哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 省理工的林肯实验室联合美国海军研究实验室，进行了更深入的评估，得出微飞 行侦察机具有技术可行性，8别。 微型飞行器规定翼展和机身长不超过15cm,重量10-100g,续航时间20-60min, 航速30-60km/h,承重小于18g,最大飞行距离1-10km,可实时传输图像，能自主 飞行l0mi㎡。但由于技术限制，各国各项参数没有一个严格的规定，在完成任务 的前提下，尽可能微型化是微型飞行器的发展目标。 仿生学和空气动力学的研究表明，在小尺度领域，流场属于非定常流场，这 种环境下，扑翼飞行更稳定，产生的升力更大，相对固定翼和旋翼有明显的优势， 因此扑翼成为微型飞行器领域研究的重点，再一次激起人们对扑翼研究的热情。 1.1.2研究的目的和意义 扑翼飞行器是基于仿生学原理设计的小型飞行器，具有尺寸小、重量轻、能 量利用率高、隐蔽性好以及携带方便等特点，在军用和民用领域，都有广阔的应 用前景0，山。军事上，扑翼飞行器可用于低空及室内侦察、城市作战，通信中继、 电子干扰、核生化探测等。 在战场上，300米以下的低空区域属于雷达盲区，也是防空火力网的无法覆盖 的区域，这一区间有利于实施低空侦察和突然性的战斗行动，扑翼飞行器因为自 身独有的特点，可以完成其他飞行器所无法完成的任务]，例如可进行室内和定 点侦察等。1996年美国DARPA在“21世纪战术与技术研究”中指出，要提高士 兵对作战环境的感知力，因此扑翼飞行器可设计成“场外探测器”3]，即中短程 侦察工具。目前己有一些固定翼和旋翼飞行器装配军队，在城一些作战行动中显 示出重要的优越性，而向微型领域发展，扑翼有更大空间。图1-3是美国Aero Vironment研制的小型固定翼侦察机14)。 图1-3单兵携带可组装的小型侦察机 此外，扑翼飞行器还能够完成通信中继、电子干扰，特种作战等任务。无线 通信随着距离的增加会造成信号强度衰减，因此远距离的通信通常需要中继站来 -3-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 -3- 省理工的林肯实验室联合美国海军研究实验室，进行了更深入的评估，得出微飞 行侦察机具有技术可行性[7,8]。 微型飞行器规定翼展和机身长不超过 15cm，重量 10-100g，续航时间 20-60min， 航速 30-60km/h，承重小于 18g，最大飞行距离 1-10km，可实时传输图像，能自主 飞行 10min[9]。但由于技术限制，各国各项参数没有一个严格的规定，在完成任务 的前提下，尽可能微型化是微型飞行器的发展目标。 仿生学和空气动力学的研究表明，在小尺度领域，流场属于非定常流场，这 种环境下，扑翼飞行更稳定，产生的升力更大，相对固定翼和旋翼有明显的优势， 因此扑翼成为微型飞行器领域研究的重点，再一次激起人们对扑翼研究的热情。 1.1.2研究的目的和意义 扑翼飞行器是基于仿生学原理设计的小型飞行器，具有尺寸小、重量轻、能 量利用率高、隐蔽性好以及携带方便等特点，在军用和民用领域，都有广阔的应 用前景[10,11]。军事上，扑翼飞行器可用于低空及室内侦察、城市作战，通信中继、 电子干扰、核生化探测等。 在战场上，300 米以下的低空区域属于雷达盲区，也是防空火力网的无法覆盖 的区域，这一区间有利于实施低空侦察和突然性的战斗行动，扑翼飞行器因为自 身独有的特点，可以完成其他飞行器所无法完成的任务[12]，例如可进行室内和定 点侦察等。1996 年美国 DARPA 在“21 世纪战术与技术研究”中指出，要提高士 兵对作战环境的感知力，因此扑翼飞行器可设计成“场外探测器”[13]，即中短程 侦察工具。目前已有一些固定翼和旋翼飞行器装配军队，在城一些作战行动中显 示出重要的优越性，而向微型领域发展，扑翼有更大空间。图 1-3 是美国 Aero Vironment 研制的小型固定翼侦察机[14]。 图 1-3 单兵携带可组装的小型侦察机 此外，扑翼飞行器还能够完成通信中继、电子干扰，特种作战等任务。无线 通信随着距离的增加会造成信号强度衰减，因此远距离的通信通常需要中继站来