在自然坐标系中 F=ma=n(a,+an）=m dv 元+m n di dv ds2 m =m dt 02 a =m- /元 注：P为P点处曲线 的曲率半径。2 2 d d d d t s m t Fτ  m  v 在自然坐标系中 n ρ m t F ma m aτ an m       2 d d ( ) v v       ρ Fn m 2 v  a    n  注： 为P点处曲线 P 的曲率半径。 