3.5由状态方程求传递函数 )状态方程的传递函数的导出 X=Ax+Bu Cx sX(S)=AX(S)+BU(S Y(S)=CX(S) (SI-A)X(S)=BU(S) MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 0 3.5 由状态方程求传递函数 一）状态方程的传递函数的导出 x  = Ax +Bu y = Cx sX(s) = AX(s) + BU(s) Y(s) = CX(s) (sI − A)X(s) = BU(s)