第3章控制系统实例 3.1主轴和进给电动机的控制 1.M1电动机的正反转控制 2.高速与低速的转换 3.M1电动机的停车制动 4.点动控制 5.主轴及进给变速控制 (1)停车变速 (2)运行中变速第3章 控制系统实例 3.1 主轴和进给电动机的控制 1. M1电动机的正反转控制 2. 高速与低速的转换 3．M1电动机的停车制动 4．点动控制 5．主轴及进给变速控制 （1）停车变速 （2）运行中变速