例2:输入:n1(t)转速 主动轮的齿数 输出:n2()转速Z2从动轮的齿数 N1(s) n1() 2 运动方程: n2(t)=-n1(t 2 传递函数:(=2N2 K N1(s) N 频率特性: 2(00)Z=K N1(0)Z28 例 2：输入：n1 (t)——转速 Z1——主动轮的齿数 输出：n2 (t)——转速 Z2——从动轮的齿数 运动方程： 传递函数： 频率特性： n (t) z z n (t) 1 2 1 2 = K z z N (s) N (s) G(s) 2 1 1 2 = = = K z z N (jω ) N (jω ) G(jω ) 2 1 1 2 = = = 1 2 z z ( ) N s 1 ( ) N s 2 1n t( ) 2 n t( ) Z1 Z2