CN105394020A 说明 书 2/3页 储、摄像机。其中视频接收机和图像显示存储为操纵者手持遥控器端，接收仿生驱鸟无人机 上通过摄像机采集的视频，经过视频发射机处理后由天线传输的信号，再经过视频接收机 处理显示在具有图像显示存储的遥控器上。另外，仿生音频任务模块可以理解为仿生音频 驱鸟器是利用一种录制有猛禽的仿生音频干扰和刺激鸟类，从而达到干扰和驱逐鸟类的目 的。机载仿生音频驱鸟器可以搭载无人机实施追击、驱逐。以达到最佳的驱鸟效果。声波驱 鸟器采用高分贝猛禽仿生音频频率，主要包括壳体、电路控制板、蜂鸣器、电池盒、调频器链 接构成。已知鸟的发声频率范围△f/Hz2000~13000,听觉频率范围△f/Hz250~ 20000,本发明所采用的仿生音频发生器具有轻者引起鸟的恐慌，重则将鸟快速驱赶的作 用，能有效在短时间内给予鸟类最大的声音威胁，令其迅速脱离仿生音频发射范围，尤其适 用于各种机场驱鸟需求，当然也能用于快速清理临时机场空域。其中仿生音频可以循环变 换猛禽种类的录音，让不同的鸟类都能接受到其天敌的强烈声波刺激，这样就可以无需区 分鸟类的种类而广泛的驱逐所控制区域的危害，鸟类迅速脱离的过程是以稳定长效的起到 驱鸟效果而不伤害鸟类。另外，本发明仿生驱鸟无人机的光电模块主要使用大功率LED灯 爆闪，从而刺激鸟类眼晴，从而达到驱鸟的目的。该系统投入使用后将对机场周边活动鸟类 麻雀至老鹰、苍鹭鸟类进行有效驱赶。改变日前驱鸟模式固定单一，灵活性较差的缺点。能 够主动拦截、驱逐各种鸟类。该系统操作简单、灵活机动、经济实用。本发明的仿生驱鸟无 人机外形可以是一般的无人机形状，当然也可以通过利用仿生学制作成为猛禽外形，所述 猛禽外形包括鹰、雕、需、鸢、鹭、鹞、鹗、鸮、鸺鹘等次级生态类群，均为掠食性鸟类外形。这 样一来，就可以对大多数鸟类进行视觉威胁和心理暗示，造成长久净空的效果，从而减少仿 生驱鸟无人机的起飞次数和滞空时间，节约使用成本，相应能用最少的仿生驱鸟无人机架 数增大驱鸟范围。 [0006]具体来说，本发明所述的仿生驱鸟无人机包括机体，所述机体上具有电源、驱动装 置和导航控制装置，其特征是所述机体上还具有图像传输装置和仿生音频发射装置，所述 驱动装置、导航控制装置、图像传输装置和仿生音频发射装置均与电源相联通，所述图像传 输装置包括天线、视频发射机和摄像机，所述摄像机与视频发射机相联通，所述天线设置在 视频发射机上，所述仿生音频发射装置具有存储单元和至少一个播放单元。所述播放单元 调用存储单元中的猛禽声音进行播放。所述至少一个播放单元即可以是一个播放单元，也 可以是一个以上的播放单元，推荐使用四个播放单元。这样一来，就可以在仿生驱鸟无人机 的上下左右均布设播放单元用以全方位驱鸟作业。 [0007]本发明所述机体上还可以设置有光电控制装置，所述光电控制装置与电源相联 通，所述光电控制装置具有至少一个大功率LD爆闪灯。所述大功率LED爆闪灯可以安装 在仿生驱鸟无人机的机头方向，用以对机头前方鸟群进行视觉刺激，尤其对猛禽类视觉良 好且不畏惧一般驱赶方式的鸟类效果更佳。 [0008]本发明中所述机体可以为猛禽外形的机体。 [0009]与前述现有同类产品相比，本发明的仿生驱鸟无人机投资小、见效快、安全、快速、 高效且适应范围广。 [0010] 本发明的内容结合以下实施例作更进一步的说明，但本发明的内容不仅限于实施 例中所涉及的内容。 4