2t 2t 2e-2e -2t 0 nt ze t 2e lt et 0 2r-c12e--2e 2、 Jordan标准形法:            − − − − − − = − − − − − − t t t t t t t t t t t t t e e e e e e e e e e e e e 2 2 2 0 2 2 2 0 2 2 2 2 2 2 1 2 − −             = P e e e e P t t t At 2、Jordan 标准形法: