7.1三维图形的几何变换 三维图形的几何变换、投影与裁剪三步骤是三维图形的显示基础,又 成为三维图形的观察运算 7.1三维图形的几何变换 与二维图形几何变换类似,三维图形几何变换也在其对应的齐次坐标 系中进行。变换矩阵形式为: AB C0 DEF 0 T GH 0 LM N 三维几何变换包括平移、旋转、比例、错切、反射、逆变换、坐标变 换。三维几何变换可以表示为公式,或三维齐次坐标和4×4变换矩阵 的乘积。下面矩阵乘积来描述三维几何变换。并记变换前物体的坐标 为[x,y,z1l;变换后物体的坐标为[x′,y′,z’,1]。变换记为 [x',y,z',1]=[x,y,2]·T 「<p7.1 三维图形的几何变换 三维图形的几何变换、投影与裁剪三步骤是三维图形的显示基础，又 成为三维图形的观察运算。 7．1 三维图形的几何变换 与二维图形几何变换类似，三维图形几何变换也在其对应的齐次坐标 系中进行。变换矩阵形式为：             = 1 0 0 0 L M N G H I D E F A B C T 三维几何变换包括平移、旋转、比例、错切、反射、逆变换、坐标变 换。三维几何变换可以表示为公式，或三维齐次坐标和4×4变换矩阵 的乘积。下面矩阵乘积来描述三维几何变换。并记变换前物体的坐标 为[x,y,z,1]；变换后物体的坐标为[x′,y′,z′,1]。变换记为： [x  , y  ,z  ,1] = [x, y,z,1]T