将⑤,⑥代入①式 00a(ov.000(av.O Vax丿ax(oy丿aacy(aroy 1(0600000001a00(d6a60/d V、 Ox ox Oy ay/ ap Ve Ox Ox、at将⑤，⑥代入①式 ——— ⑦ 2 2 1 1 1 u v v v F x x y y x y x y d d x x y y P x x dt y y dt                                 = − + + +                                             − + + +                           