控制仪表的分类 1)依据所应用的控制理论分: 应用经典控制理论的PD调节器使用十分广泛,它对偏 差信号的处理办法是:比例P(比例放大)、微分|(求 取偏差的变化速率)和积分D(对偏差在一定时间内累 积),及其P、、D的各种组合。 应用现代控制设计的各种控制器适用于不同控制对 象、控制环境和控制参数,有很多种如:自应控制器、 百校正控制器、百学习控制器等等。 ■2)依据处理数据的方式分: 所处理的数据是连续变化的模拟量 实现手段是依靠晶体管、集成运算放大器等电子元件构 成的电子电路。 字式控制仪表所处理的数据是断续变化的数字量 它是以微机为核心,功能强大且灵活,性能优越、操作 直观方便,容易得到较高的控制质量控制仪表的分类  1）依据所应用的控制理论分： 应用经典控制理论的PID调节器使用十分广泛，它对偏 差信号的处理办法是：比例P（比例放大）、微分I（求 取偏差的变化速率）和积分D（对偏差在一定时间内累 积），及其P、I、D的各种组合。 应用现代控制理论设计的各种控制器适用于不同控制对 象、控制环境和控制参数，有很多种如：自应控制器、 自校正控制器、自学习控制器等等。  2）依据处理数据的方式分： 模拟式控制仪表所处理的数据是连续变化的模拟量， 实现手段是依靠晶体管、集成运算放大器等电子元件构 成的电子电路。 数字式控制仪表所处理的数据是断续变化的数字量， 它是以微机为核心，功能强大且灵活，性能优越、操作 直观方便，容易得到较高的控制质量