1.微型计算机数字控制的主要特点 教学内容 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 教学目的 频率的设计方法、状态检测的基本方法 了解微机数字控制系统的软件和硬件的结构。 微机数字控制系统的特点,数字量化及采样频率的选 教学重点 择 微机数字控制系统的软件和硬件的结构 2学时 建议学时 PPT演示软件 教学教具与方法 3.1微型计算机数字控制的主要特点 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点,但控制规律体现 在硬件电路和所用的器件上,因而线路复杂、通用性差,控制效果受到器件的 性能、温度等因素的影响 微机数字控制系统硬件电路的标准化程度高,制作成本低,且不受器件温 度漂移的影响;其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算,更改起来灵活方便。 微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化 1)在具有一定周期的采样时刻对模拟的连续信号进行实时采样,形成 连串的脉冲信号,即离散的模拟信号,这就是离散化。 2)经过数字量化,即用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的 教案 幅值,将它转换成数字信号,这就是数字化 离散化和数字化的结负面效应:时间上和量值上的不连续性。 1)产生量化误差,影响控制精度和平滑性 2)提高控制系统传递函数分母的阶次,使系统的稳定裕量减小,甚至会 破坏系统的稳定性 311数字量化 量化的原则:在保证不溢出的前提下,精度越高越好。可用存储系数K来 显示量化的精度 例题3-1。 312采样频率的选择 香农( Shannon)采样定理。 实际信号的最高频率很难确定,对非周期性信号(系统的过渡过程)来说,教学内容 1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 教学目的 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法。 了解微机数字控制系统的软件和硬件的结构。 教学重点 微机数字控制系统的特点，数字量化及采样频率的选 择。 微机数字控制系统的软件和硬件的结构 建议学时 2 学时 教学教具与方法 PPT 演示软件 教 案 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，但控制规律体现 在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的 性能、温度等因素的影响。 微机数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温 度漂移的影响；其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，更改起来灵活方便。 微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化： 1）在具有一定周期的采样时刻对模拟的连续信号进行实时采样，形成一 连串的脉冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散化。 2）经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的 幅值，将它转换成数字信号，这就是数字化。 离散化和数字化的结负面效应：时间上和量值上的不连续性。 1）产生量化误差，影响控制精度和平滑性。 2）提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小，甚至会 破坏系统的稳定性。 3.1.1 数字量化 量化的原则：在保证不溢出的前提下，精度越高越好。可用存储系数 K 来 显示量化的精度 例题 3-1。 3.1.2 采样频率的选择 香农（Shannon）采样定理。 实际信号的最高频率很难确定，对非周期性信号（系统的过渡过程）来说