222旋转椭球面的参数表示及数学性质(续2) 2、椭球面法线与子午线主法线的同一性、经纬线的 Frenet标架 如图为过M点的子午面。 子午线的主法线MP位于 子午面内,且垂直于子午 线切线T;R为过M点的 平行圈切线,显然R垂直 于M点的子午面,因此R垂 直于MP′。所以,MP′垂直 于椭球面在M点的切平面,因此 它是椭球面的法线。 Frene标架:曲线上任意一点处的三个相互正交的单位 向量构成是三维直角坐标系 般取切向、主法向和与该两个方向正交的第三个方向2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续2） 2、椭球面法线与子午线主法线的同一性、经纬线的 Frenet标架 P O Q M P´ T R N A 如图为过M点的子午面。 子午线的主法线MP´位于 子午面内，且垂直于子午 线切线T；R为过M点的 平行圈切线，显然R垂直 于M点的子午面，因此R垂 直于MP´。所以， MP´垂直 于椭球面在M点的切平面，因此 它是椭球面的法线。 Frenet标架：曲线上任意一点处的三个相互正交的单位 向量构成是三维直角坐标系。 一般取切向、主法向和与该两个方向正交的第三个方向