32位置检测元件的维护 321光栅 光栅有两种形式,一是透射光栅,即在一条透明玻璃片上刻 有一系列等间隔密集线纹;二是反射光栅,即在长条形金属镜面 上制成全反射或漫反射间隔相等的密集线纹。光栅输出信号有: 两个相位信号输出,用于辨向:一个零标志信号,用于机床回参 考点的控制。对光栅尺的维护要注意: )防污光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上,因 此,极易受到冷却液的污染,从面造成信号丢失,影响位置控制 精度 冷却液在使用过程中会产生轻微结晶,这种结晶在扫描头 上形成一层薄膜且透光性不易清除,故在选用冷却液时要慎重。 2)加工过程中,冷却液的压力不要太大,流量不要过大,以 免形成大量的水雾进入光栅。 3)光栅最好通入低压压缩空气(10Pa左右),以免扫描头运动 时形成的负压把污物吸入光栅。压缩空气必须净化,滤芯应保持 清洁并定期更换 4)光栅上的污物可以用脱脂棉蘸无水酒精轻轻撩除。 (2)防振光栅拆装时要用静力,不能用硬物敲击,以免引起 光学元件的损坏。 322光电脉冲编码器 光电脉冲编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝 隙,在其两边分别装有光源和光敏元件。当圆盘转动时,光线的 明暗变化,经光敏元件生成电信号的强弱,从而得到脉冲信号。 编码器的输出信号有:两个相位信号输出,用于辨向:;一个零标 志信号(又称一转信号),用于机床回参考点的控制。另外还有+5v 电源和接地端。编码器的维护主要注意两个问题: (1)防振和防污由于编码器是精密测量元件,使用环境或拆 装时要与光栅一样注意防振和防污问题。污染容易造成信号丢失, 振动容易使编码器内的紧固件松动脱落,造成内部电源短路。 (2)联接松动脉冲编码器用于位置检测时有两种安装形式, 种是与伺服电动机同轴安装,称为内装式编码器,如西门 IFT5、lFT6伺服电动机上的ROD320编码器,另一种是编码器 安装于传动链末端,称为外装式编码器,当传动链较长时,这种 安装方式可以减小传动链累积误差对位置检测精度的影响。不管 是哪种安装方式,都要注意编码器联接松动的问题。由于联接松 动,往往会影响位置控制精度。另外,在有些交流伺服电动机中 内装式编码器除了位置检测外,同时还具有测速和交流伺服电动 机转子位置检测的作用,如三菱以系列交流伺服电动机中的编码 器( ROTARY ENCODER OSE253S)。因此,编码器联接松动还会 引起进给运动的不稳定,影响交流伺服电动机的换向控制,从而 引起机床的振动。 22 3.2 位置检测元件的维护 3.2.1 光栅 光栅有两种形式，一是透射光栅，即在一条透明玻璃片上刻 有一系列等间隔密集线纹；二是反射光栅，即在长条形金属镜面 上制成全反射或漫反射间隔相等的密集线纹。光栅输出信号有： 两个相位信号输出，用于辨向；一个零标志信号，用于机床回参 考点的控制。对光栅尺的维护要注意： (1)防污 光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上，因 此，极易受到冷却液的污染，从面造成信号丢失，影响位置控制 精度。 1)冷却液在使用过程中会产生轻微结晶，这种结晶在扫描头 上形成一层薄膜且透光性不易清除，故在选用冷却液时要慎重。 2)加工过程中，冷却液的压力不要太大，流量不要过大，以 免形成大量的水雾进入光栅。 3)光栅最好通入低压压缩空气(105Pa 左右)，以免扫描头运动 时形成的负压把污物吸入光栅。压缩空气必须净化，滤芯应保持 清洁并定期更换。 4)光栅上的污物可以用脱脂棉蘸无水酒精轻轻撩除。 (2)防振 光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起 光学元件的损坏。 3.2.2 光电脉冲编码器 光电脉冲编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝 隙，在其两边分别装有光源和光敏元件。当圆盘转动时，光线的 明暗变化，经光敏元件生成电信号的强弱，从而得到脉冲信号。 编码器的输出信号有：两个相位信号输出，用于辨向；一个零标 志信号(又称一转信号)，用于机床回参考点的控制。另外还有+5v 电源和接地端。编码器的维护主要注意两个问题： (1)防振和防污 由于编码器是精密测量元件，使用环境或拆 装时要与光栅一样注意防振和防污问题。污染容易造成信号丢失， 振动容易使编码器内的紧固件松动脱落，造成内部电源短路。 (2)联接松动 脉冲编码器用于位置检测时有两种安装形式， 一种是与伺服电动机同轴安装，称为内装式编码器，如西门子 1FT5、1FT6 伺服电动机上的 ROD320 编码器，另一种是编码器 安装于传动链末端，称为外装式编码器，当传动链较长时，这种 安装方式可以减小传动链累积误差对位置检测精度的影响。不管 是哪种安装方式，都要注意编码器联接松动的问题。由于联接松 动，往往会影响位置控制精度。另外，在有些交流伺服电动机中， 内装式编码器除了位置检测外，同时还具有测速和交流伺服电动 机转子位置检测的作用，如三菱以系列交流伺服电动机中的编码 器(ROTARY ENCODER OSE253S)。因此，编码器联接松动还会 引起进给运动的不稳定，影响交流伺服电动机的换向控制，从而 引起机床的振动