F、工作原理及传递函数 1 44R. s+Kce) 动力元件 杠杆比较 X Ka 1 1 a+b Ap D3 25hS+1) On b a+b 液压能源 杠杆比较 液压动力元件 扰动 a 指令 伺服阀 飞机 液压缸 X a+b 舵机 b a+b 方框图 －、工作原理及传递函数 指令 液压动力元件 扰 动 液压缸 飞机 舵机 XV 伺服阀 XP 液压能源 - X 杠杆比较 i a b a + a b b + 1) 2 ( 1 2 2 + s + s s h h h    v x p x FL ) 4 ( 1 2 Ce e t p s K V A +  p q A K 动力元件 - 杠杆比较 Xi a b a + a b b + 方框图