二了单度系统的受远动 质量块力引起的受振 如图所示的单自由度系统,其质量块m在外力 f(t) f(作用下的运动方程为 十kz=,f( 77 吮频率晌应H(ω)和幅频特性A(ω)、相 Ck特性如下 q() H(∞) 单自由度系统受迫振动的仿真模拟测试 A(o) 其中c为粘性阻尼系数,k为 (∞)2F+(25a)2 3刚度,激 arct ft)为系 n 输入,振 移z为系统 出)(其中c为粘性阻尼系数，k为 弹性刚度，激 振力f(t)为系 统的输入，振 动位移z为系统 的输出) 一、质量块受力引起的受迫振动 如图所示的单自由度系统，其质量块m在外力 f(t)作用下的运动方程为： 求系统频率响应H(ω)和幅频特性A(ω)、相 频特性 如下：     ( )    = −  = = − − + − + 2 ω n ω ωn 2 ξ 2 ωn 2 2 ω ωn ω ωn 2 ω ωn ω 1 1 ( ) ( 2ξ ) k 1 1 ( ) 2 jξ k 1 (ω) arctg A(ω) H(ω)  图7 −1 单自由度系统在质量块 受力所引起的受迫振动f(t) 2 2 dt d t m kz dt dz c z f(t) k c m ( ) 2 2 k z f t dt dz c dt d t m + + = §第二节 单由度系统的受迫振动 ()