●线性系统 ●非线性系统 连续系统 离散系统 按系统性能分 定常系统 ●时变系统 ●确定性系统 不确定性系统 2002-09-23 自动控制原理 282002-09-23 自动控制原理 28 • 线性系统 • 非线性系统 • 连续系统 • 定常系统 • 时变系统 • 确定性系统 • 不确定性系统 按系统性能分 • 离散系统