R R =1+ l di 1+ R r dt, R R2 =M 1+ M, MriR2 M.M R r di R=MR M L=M, L M.M t,,= Mt M.M R1 1 1 1 1 1 1 1 1 u L di i R i R dt = + L1 R1 i1 u1 L2 R2 i2 u2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 u L di i R i R dt = + 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 u i R L t u M u i M i R M R L M L t M t  =  =    =  =   =  2 2 2 2 2 2 2 2 1 u L i R i R M u M L di M M i R M M i R dt = + 1 1 u i R L i R M M M M M M  =     =  5