一、水下仿生机器人国内外研究现状 美国东北大学海洋科学中心研制出鳗鲡模式游动 的机器七鳃鳗。利用电流加热的10条直径250um的 TNi基形状记忆合金(SMA)丝作为驱动器，结构简单 ,游动时无噪声，具有极佳的隐蔽性能。 (2000) 鳗鱼 机器鳗鱼 5 http://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=18273322884173687081一、水下仿生机器人国内外研究现状 5 鳗鱼 机器鳗鱼 美国东北大学海洋科学中心研制出鳗鲡模式游动 的机器七鳃鳗。利用电流加热的10条直径250μm的 TiNi基形状记忆合金(SMA)丝作为驱动器，结构简单 ，游动时无噪声，具有极佳的隐蔽性能。（2000） http://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=18273322884173687081