为尽量减少转矩脉动和由谐波引起的噪音，根据表1的分析结果，正弦波和三角波的调 制比选择如图5所示。 5 系统实验及其结论 系统电流环采样周期为1,5ms,转速环采样周期为9ms。电动机参数为p。=1.5kW;n。= 1410r/min;v。=220V;I:。=3.48A;T=0.1s;Tg=0.128s。 图6为转速给定50Hz;负载为50%额定负载下的系统阶跃响应的电流、转速波形。图中 转速上升期间出现一个弯，是由于起动时/f曲线和闭环转差调节切换过程中缓冲环节的惯 性造成的。电流上升时间为20m5,超调量为5%；起动电流倍数为2I1。；转速上升时间为 500ms,超调量为5%。 由于系统采用了全数字化的微机控制，系统的控制手段得到优化，双闭环控制和磁通的 补偿调节使系统的动、静态性能令人满意。 参考文献 1 Nobugoshi Mutoh,IEEE Transactions on Iudustrial Electronics,1986, (1):184195 2大川谷利。安川电机，1983，(4)：1-15 3俞容享等。电气传动，1984,4 08 CuPVRe耐大气腐蚀热轧板的研制 08 CuPVRe是耐大气腐蚀钢系列化研究钢种之一，是立足国内的345MPa强度级别的耐 大气腐蚀钢，热轧钢板主要用于制造铁路货车车辆。攻关结果表明机械性能、工艺性能能满 足使用要求，并具有良好的焊接性能与神压性能。达到国外Cor-TenA,SPA-H标准和实物 水平。 08CuPVRe钢耐大气腐蚀性能显著优于普碳钢，达到日本SPA-C钢实物水平。耐蚀机理 的研究表明，Cu、P及稀土对钢的形成锈层能促使锈层致密，同时有Cu、P的富集于锈层中， 提高了钢的耐候性能。 本钢种的推广应用，以铁路货车为例，可延长使用寿命10年，每辆货车可创经济效益20 多万元，吨钢效益为2万元，具有显著的社会经济效益。 鉴定认为已达到国际先进水平，并获得发明专利。 354为尽量减少转矩脉动和由谐波 引起的噪音 ， 根据 表 的分析结果 ， 正弦波和三角波 的调 制 比选择如图 所示 。 系统实验及其结论 系统电流环采样周期 为 。 ， 转速环采样周 期为 。 电动机参数为 二 。 一 二 。 。 。 全 。 雪 。 。 图 为转速给定 负载为 额定负载下的系统 阶跃 响应的 电流 、 转速波 形 。 图中 转速上升期 间 出现一个 弯 ， 是 由于起动时川 了曲线和闭环转差调节切 换过程中缓冲环 节 的 惯 性造成的 。 电 流上升时 间为 ， 超调 量为 ， 起动电流倍数为 ， 。 转速上升时间 为 ， 超调量为 。 由于系统采 用 了全数字化的微机控制 ， 系统的控制手段得 到优化 ， 双闭 环控制和磁通的 补 偿 调 节使系统的动 、 静态性能令人满意 。 今 考 文 献 。 一 大川谷利 。 安川 电机 ， ， 俞容享等 电气传动 ， ， 以 ， ， 一 耐大气腐蚀热轧板的研制 是耐大气腐蚀钢系列化研究钢种之一 ， 是 立足国 内的 强 度 级别的耐 大气腐蚀钢 ， 热轧钢板主要用 于制造铁路货车车辆 。 攻关 结果表 明机械性能 、 工 艺性能能满 足使用要 求 ， 并具有 良好的焊接性能与冲压性能 。 达到国外 一 ， 一 标 准和实物 水平 。 钢耐大气腐蚀性能显著优于 普碳钢 ， 达到 日本 一 钢实物水平 。 耐蚀机理 的研究表 明 ， 、 及稀土对 钢的形成锈层能促使锈层致 密 ， 同时有 。 、 的富集于锈层中 ， 提高 了钢的耐候性能 。 本钢种的推广应用 ， 以 铁路货车为例 ， 可延长使用寿命 。年 ， 每辆 货车可创 经济效 益 多万元 ， 吨钢效益为 万元 ， 具有 显著的社会经济效益 。 鉴定认为已达到 国际先进水平 ， 并获得发 明专利