数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床。它由程序载体、 输人装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件构成（图13、图1-4） 主轴电 -「 哥 鉴回 副，匮 Y轴饲电动 位置反馈 图13数控机床的组成 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 操作面板一PLC 柱轴伺服单元柱轴驱动装置 传控 计算机 进给伺服单元 进给驱动装置 输入输出】 数控 白构 装置 置 测量装置 图1-4数控机床原理图 二、数控机床的工作原理 在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤（见图13，图14） 1)根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序单，并把它 记录在载体上： 2)把程序载体上的程序通过输入装置输入到CNC单元中去： 3)CNC单元将输入的程序经过处理之后，向机床各个坐标的伺服系统发出信号： 4)伺服系统根据CNC单元发出的信号，驱动机床的运动部件，并控制必要的辅助操 作 5)通过机床机械部件带动刀具与工件的相对运动，加工出要求的工件： 6)检测机床的运动，并通过反馈装置反馈给CNC单元，以减小加工误差。当然，对 于开环数控机床来说是没有检测、反馈系统的。 现将各部分分述如下 1.程序载体 数控机床是按照输入的零件加工程序运行的。零件加工程序中，包括机床上刀具和工 件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量、主轴转数等）和辅助运动等。将零件加工程序用 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 5 数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床。它由程序载体、 输人装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件构成（图1-3、图1-4）。 图1-3 数控机床的组成 图1-4 数控机床原理图 二、数控机床的工作原理 在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤（见图1-3，图1-4）： 1）根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序单，并把它 记录在载体上； 2）把程序载体上的程序通过输入装置输入到CNC单元中去； 3）CNC单元将输入的程序经过处理之后，向机床各个坐标的伺服系统发出信号； 4） 伺服系统根据CNC单元发出的信号，驱动机床的运动部件，并控制必要的辅助操 作； 5）通过机床机械部件带动刀具与工件的相对运动，加工出要求的工件； 6）检测机床的运动，并通过反馈装置反馈给CNC单元，以减小加工误差。当然，对 于开环数控机床来说是没有检测、反馈系统的。 现将各部分分述如下： 1. 程序载体 数控机床是按照输入的零件加工程序运行的。零件加工程序中，包括机床上刀具和工 件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量、主轴转数等）和辅助运动等。将零件加工程序用 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 构 键盘 输入输出 装置