我们的改进方案如图三所示: 图三中打印(即冲压)机构是一个凸轮机构构成的。依 据滑块D的运动要求可确定凸轮的轮廓曲线。送料机构是 由曲柄摇杄(扇形齿轮)与齿条机构串联而成的。根据机 构运动循环图可确定曲柄摇杆机构的尺寸,机构的可以在 预定时间将产品送至待加工位置。这一机构可以很方便地 进行运动之间的相互协调,也很容易选择恰当的尺寸实现 设计要求。 (二运动循环图设计 根据设计要求,以凸轮旋转一周为一个循环。在这个循 环中,推头要完成一次送料并且退回的动作,冲头要按要 求完成一次冲压。根据这些动作要求及相互协调配合关系 ,绘制的运动循环图如图四所示。我们的改进方案如图三所示： 图三中打印（即冲压）机构是一个凸轮机构构成的。依 据滑块D的运动要求可确定凸轮的轮廓曲线。送料机构是 由曲柄摇杆（扇形齿轮）与齿条机构串联而成的。根据机 构运动循环图可确定曲柄摇杆机构的尺寸，机构的可以在 预定时间将产品送至待加工位置。这一机构可以很方便地 进行运动之间的相互协调，也很容易选择恰当的尺寸实现 设计要求。 （二运动循环图设计 根据设计要求，以凸轮旋转一周为一个循环。在这个循 环中，推头要完成一次送料并且退回的动作，冲头要按要 求完成一次冲压。根据这些动作要求及相互协调配合关系 ，绘制的运动循环图如图四所示