08 http://robolab.sjtu.edu.cn 环境识别与状态检测 例：基于全维视觉系统相对定位 自主移动机器人平台 ARLab Demo 回☒ 开始编辑帮助) 一状态 显示 局部地图 程序状态：比赛 线速度(mm/s):784 串口通讯：正常 角速度(deg/s):24 S0C通讯：正常 加速度(mm/s2):6 GLB Cam状态：连接 球距离(nm):979 USB Cam状态：断开 球角度(deg):25.( GLBCam:有球 对方球门(m):2337 USB Cam:无球 对方球门(de):152. 当前状态：取球 己方球门()：1348 踢球状态：不踢 己方球门(de):101. 半场时间：上 《kick <mowe(300,20) <stop 慨站 启动串口 连接rCt 开始比赛 参数设置 连接SB 停止比赛 66 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 环境识别与状态检测 例：基于全维视觉系统相对定位