电力拖动自动控制系统 一、为什么要开发交流调速系统 一运动控制系统 直流拖动系统的缺点： ()直流电机结构复杂 第2篇 (②)换向器的换向能力限制了直流电机的容量及 速度，极限容量与速度乘积为10rkW.tmin 交流调速系统 (3)换向火花限制了直流电机的使用环境 (④)直流电机效率低，转子发热多： (⑤)维护麻烦。 交流调速系统的难点和复杂性 交流电动机优点：（尤其是笼型感应电动机） 调速装置中器件发展的限制 结构简单，坚固耐用，成本低，制造、雅护容 易，效率高等。 调速装置中两大组成部分：控制器和变频器， 问题 调速系统的精度和成本的限制 交流拖动如此优越，为什么交流调速系统直 新的控制理论 新的控制 新的器件 系统 到最近四十年才发展起来？ 交流调速系统的优越性： 。现在借助新兴的电力电子技术、徽处理 器，很好地解决交流调速系统存在的问题 使交流传动系统成为主要的传动装置。 布动等 交流调速系统可满足高速运行的要求。 (4)易燃、易爆、多尘的场合， 不需过多维护