学 本章介绍动力学的一个重要原理达朗伯原理。应用 这一原理,就将动力学问题从形式上转化为静力学问题,从 而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法, 因而也称动静法。2 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用 这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从 而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法， 因而也称动静法