四、自动控制系统的分类 (一)按设定值的特点区分 (即将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量数值是否变化和 如何变化来分类) 1、定值控制系统:设定值是由工艺要求给出的不变常数 通常要求被控变量尽量与设完值保持致 2、随动控制系统:设定值随时间不断发生变化 自动跟踪系统)通常要求被控变量尽可能地与设定值-起变化 3、程序控制系统:可以理解为随动控制设定值是一个已知时间函数 (顺序控制系统)即生产技术指标控一定应间程序变化四、自动控制系统的分类 （一）按设定值的特点区分 （即将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量数值是否变化和 如何变化来分类）： 1、定值控制系统：设定值是由工艺要求给出的不变常数 通常要求被控变量尽量与设定值保持一致。 2、随动控制系统：设定值随时间不断发生变化 （自动跟踪系统）通常要求被控变量尽可能地与设定值一起变化。 3、程序控制系统：可以理解为随动控制设定值是一个已知时间函数 （顺序控制系统）即生产技术指标按一定时间程序变化