所有空间矢量都en 在空间以同步角 速度a旋转,它 i(F) 图4-21永磁同步电动机 门位于空间任何 矢量图 位置。 习惯上把磁链轴 CS A轴)置于水 i(F)→>(磁链轴) 平位置,站在 轴上看,定子 (F) 轴以反向旋 转。四是功率因 数角。 a(定子轴)~《转子轴 求2/3坐标变换的角度 图4-22普通同步电动机矢量图 求扭矩与电流的关系所有空间矢量都 在空间以同步角 速度 旋转 ， 它 们位于空间任何 位置 。 习惯上把磁链轴 （ 轴）置于水 平位置 ，站在 轴上看 ， 定子 轴 以 反向旋 转 。 是功率因 数角 。 ( ) s s e 、u ( ) s s i F  CS O ( )c i 、F  图 4－ 22 普 通 同 步 电 动 机 矢 量 图   L  S  2  ( ) e r i F (定子轴) d(转子轴) ( ) 1 磁链轴  s 1   s 1 s u s is,F c F  L  O r F 图 4－ 21 永 磁 同 步 电 动 机 矢 量 图 d 轴 求2/3坐标变换的角度 求扭矩与电流 is的关系   s