2、理想刚体模型 当物体自身线度与所研究的物体运动的空间范围比不可 以忽略；物体又不作平动时，即必须考虑物体的空间方位， 我们可以引入刚体模型。 刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。 刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布 的质点系。 首页上页下页退出首 页 上 页 下 页 退 出 8 2、理想刚体模型 刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。 当物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r比不可 以忽略；物体又不作平动时，即必须考虑物体的空间方位， 我们可以引入刚体模型。 刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布 的质点系