D0I:10.13374/i.is8n1001053x.1988.01.011 北京钢铁学院学报 第10卷第1期 Journal of Beijing University Vol.10N0.1 1988年1月 of Iron and Steel Technology Jan.1988 自校正调节器在冷轧卷取 恒张力系统中的应用 童朝南 孙一康 张海洲 杨节 (北京钢铁学院自动化系) (武汉钢铁学院) 王琦 王承基 (上海第十钢铁厂」 摘 要 本文针对上锅-十厂二车间170/中400X350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制 系统存在的问题，采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张 力调节器的方案，经在线控制，表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效 的。 关键词：卷取机，张力，辨识，自校正，控制 The Application of Self-Tuning Regulation on Control System of Coiler of Cold Tandem Mill Tong Chaonan Sun Vikang Zhang Haizhou Yang Jie Wang Qi Wang Chengji Abstract This paper aims at improvement of the tension control system of coi- ler of cold tandem mill.We adopt the self-tuning regulator to substitute the original tension regulator. The on-line control has indicated that the application of selftuning 1987一04一13收稿 71第 卷第 期 年 月 北 京 钢 铁 学 院 学 报 。 。 。 自校正调节器在冷轧卷取 恒张力 系统中的应用 童朝南 孙一康 张海洲 杨 节 北京钢 铁学院自动化 系 〕 武汉钢铁学院 王 琦 王承基 上海 第十钢铁厂 卜 摘 要 本文针对上钢十厂二车间小 。 妇 。 三机架冷轧机原有卷取张力控制 系统存在的 问题 ， 采用了具有在线辨识对象参数的 自校正调节 器代替原系统的张 力调节器 的方案 。 经在线控制 ， 表明 自校正调节器 应用于卷取恒张力控 制是有效 的 。 关键词 卷取机 ， 张力 ， 辨识 ， 自校正 ， 控制 一 ” ” 夕 “ 研 ， 班 路夕 ” 夕 ‘ 。 一 。 一 ， 一 一 收稿 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1988．01．011