B.传递函数 定义对定常线性系统 …+a1y+a0y bmu(m)+bm-1u(m-1)+.+bli+bou 做 Laplace变换,得到 …+a1s+ao)Y(s) bm s+ bm=1s 1 +…+b1s+b)U() 则该系统的传递函数定义为: Y(s M(s G(s)= (s D(s bm s+bm= -+.+b18+bo an2-15-1+…+a1s+a✎ ✁ ✔ ✕ ❬ ❘❭❙❪❯❴❫ ❵ ❙ ✽❈❇ ❬ ❘❭❙ ✽❈❇ ❯❛❫ ✞✟✞✠✞ ❫ ❵ ❇❝❜ ❬ ❫ ❵✺ ❬ ✲ ❞✯❡❢ ❘❡ ❯❴❫ ❞❡ ✽❈❇ ❢ ❘❡ ✽❈❇ ❯❴❫ ✞✟✞✟✞ ❫ ❞ ❇ ❜ ❢ ❫ ❞✺ ❢ ✚★￾✆✢✣✤✥￾✦☎✧☛ ❣ ✮❙ ❫ ❵ ❙ ✽❈❇ ✮❙ ✽❈❇ ❫ ✞✟✞✟✞ ❫ ❵ ❇ ✮ ❫ ❵✺❅❤❥✐ ✭✯✮✱✰ ✲ ❣ ❞✯❡✮❡ ❫ ❞❡ ✽❈❇ ✮❡ ✽❈❇ ❫ ✞✠✞❦✞ ❫ ❞ ❇ ✮ ❫ ❞✺❧❤♥♠ ✭✯✮✱✰ ♦✭✯✮✱✰ ✲ ✐ ✭✯✮✱✰ ♠ ✭✯✮❲✰ ✲ ♣✭✯✮✱✰ q ✭✯✮❲✰ ✲ ❞✯❡✮❡ ❫ ❞❡ ✽❈❇ ✮❡ ✽❈❇ ❫ ✞✠✞✟✞ ❫ ❞ ❇ ✮ ❫ ❞✺ ✮❙ ❫ ❵ ❙ ✽❈❇ ✮❙ ✽❈❇ ❫ ✞✠✞✟✞ ❫ ❵ ❇ ✮ ❫ ❵✺ r