《控制理论》考试大纲 专业代码:081101、o81102专业名称:控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置 考试科目代码:853 考试科目名称:控制理论 以科学岀版社胡寿松主编《自动控制原理》(第五版)为蓝本 (一)考试内容 试题以经典控制理论为主,兼顾现代控制理论和采样控制方面的内容。试题重点考查 的内容包括: 控制系统的数学模型 控制系统的时域、复域数学模型。控制系统的结构图与信号流图:控制系统的建模; 线性系统的时域分析法 线性系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、线性系统的稳定 性分析、线性系统的稳态误差计算、控制系统的时域设计: 线性系统的根轨迹法 根轨迹方程、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能分析、控制系统的复域 段计; 线性系统的频域分析法 频率特性、典型环节和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭 怀系统的频域性能指标、控制系统的频域设计 线性系统的校正方法 系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正、复合校正 线性高散系统的分析与校正 离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z变换理论、离散系统的数学模型、离散 系统的稳定性与稳态误差 线性系统的状态空间分析与综合 线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性系统的反馈与状态观测 稳定性分析、控制系统的状态空间设计: (二)考试的基本要求是: 基本概念、基本方法、基本技能以及结合实际应用的等。计算要熟练:《控制理论》考试大纲 专业代码：081101、081102 专业名称：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置 考试科目代码：853 考试科目名称：控制理论 以科学出版社胡寿松主编《自动控制原理》（第五版）为蓝本。 （一）考试内容 试题以经典控制理论为主，兼顾现代控制理论和采样控制方面的内容。试题重点考查 的内容包括： 控制系统的数学模型 控制系统的时域、复域数学模型。控制系统的结构图与信号流图；控制系统的建模； 线性系统的时域分析法 线性系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、线性系统的稳定 性分析、线性系统的稳态误差计算、控制系统的时域设计； 线性系统的根轨迹法 根轨迹方程、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能分析、控制系统的复域 设计； 线性系统的频域分析法 频率特性、典型环节和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭 环系统的频域性能指标、控制系统的频域设计； 线性系统的校正方法 系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正、复合校正； 线性离散系统的分析与校正 离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z 变换理论、离散系统的数学模型、离散 系统的稳定性与稳态误差； 线性系统的状态空间分析与综合 线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性系统的反馈与状态观测 器、Lyapunov 稳定性分析、控制系统的状态空间设计； （二）考试的基本要求是： 基本概念、基本方法、基本技能以及结合实际应用的等。计算要熟练；