2.力对轴的矩 (a) (b) (d) (e) M,F=M(=+F. 力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内), 力对该轴的矩为零。2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内）， 力对该轴的矩为零