(3)钢管与导向工具间摩擦力T方向确定： 在使用导板情况下，由于导板是固定不动 的，所以T.的方向为轧件运动的相反方向，如 图12所示。 轧辊 VA Og=arctg Ua 导盘 tgoR=ctgB-nTA. 钢管 门0A TRx=TRC080R =-R.fR V1+(ctgBDT) (5) 图1)主动导盘与钢管间摩摩力方向确定 TOA TRy=T&'sin0g =-R.fR V1+(tgB.nos-) (6) 式中：R一一导板正压力， [—一钢管与导板间摩擦系数。 采用固定导板时，T.为钢管螺旋运动的阻力。 在主动导盘条件下，由于导盘的园周速度大于轧件轴向速度，此时T的方向与轧制方 向的夹角.可由下式求得，如图3 OR=arctg Ua-U tgeR=ctgB- T n(心：-) TRx=R/fR/ V1+(ctg8-)* (7) -1) oA(UA Tay!=-R/fR-T OA( -1) (8) 11TA 式中：R'一导盘上正压力， [R'一钢管与导盘间摩擦系数。 U-1 采用主动导盘时，T'为正值，是钢管前进运动的动力。如导盘浮动时，因为 则Tx'=0。此时，T'全部为钢管旋转运动的阻力。 最后来讨论轴向力的平衡关系式。 固定芯棒下轴向阻力有T:x、TRx及脊部阻力P2x等，为使轧制过程能够实现，只有轧 件对轧辊为后滑，即轧件轴向速度小于轧辊轴向分速度，门0<1，才能产生一个轴向前进动 力（即曳入摩擦力），而达到力的平衡。按图9，如假设： P4x〧P1x;R4x〧R!x,则有 Tox=Tax+TRx+P2x 87钢管与导 向工 具间摩擦力 ， 方 向确定 在使用 导板 情 况毛 由于 导板 是 固定不 动 的 ， 所 以 的方 向 为轧件运 动 的相反 方 向 ， 如 图 所 示 。 、 ， 、 日 ‘ 月 月。 人 轧辊 肠 如 一一 夕下 匕翅卫井言心茄一 可州 一 目 ，石二二二二二二二 一一一“ 一 。 。 。 一 ， 一 · ‘ 日 一 概 么 ‘ ， ‘ ’ ， · ， 图飞 主 动导 盘 与钢 管 间摩 摩 力方 向确 定 一 · 犷卜 ‘ 日 一 召军 式 中 — 导板正 压 力， — 钢 管 与 导板 间摩擦系数 。 采用 固定导板时 ， 为钢 管螺旋运 动 的阻 力 。 在 主 动导盘 条件下 ， 由于 导盘 的园周 速 度 大于轧件轴 向速 度 ， 此 时 的方 向 与轧 制方 向的夹 角 可 由下 式求得 ， 如 图 “ ‘ 一 二 、 日 月了 。 。 · 一 ‘ ， ，， 了了石抓露二 德 一 一 ， 一 ， 月。 人 石二一 七 几 一 〕 人 厂 ︺ 十 了 一 ， ， 式 中 产 — 导盘 上正压力， 产 — 钢 管 与导盘 间摩擦系数 。 采用主 动 导盘 时 ， ‘ 、 尹 为正 值 ， 是 钢管前进运动 的动力 。 则 产 。 此 时 ， 尸 ‘ 全部为钢 管旋 转运 动 的阻力 。 最后 来讨 论轴 向力的平衡关系 式 。 ， ， 、 ， ‘ ， 、 ， 。 导益 序 动 阶 囚 刀 艾 ‘ ， 固定芯棒下轴 向 阻力有 、 、 及脊 部阻力 等 ， 为使 轧 制过 程 能够 实现 ， 只 有轧 件对轧辊为后 滑 ， 即轧 件轴 向速 度小 于轧辊轴 向分 速度 ， 。 】 ， 才 能 产生 一 个轴 向前进 动 力 即曳入摩擦力 ， 而达 到力 的平衡 。 按 图 ， 如假 设 ‘ 、 、 ， ‘ 、 之 ， ， 则 有 ， ‘