(2)基于RealViewDeveloper Suites编写程序代码。 2.教学目标 基于ARM微控制器实现低成本的步进电机复杂控制方案，设计由ARM微控制器LPC2124、L297、L298组成的步进 电机控制器。 四、考核方式及要求 考核方法：监控实验过程、抽查实验内容、审查实验结果、评阅实验报告，综合各项考核指标给定实验成绩： 核心实验技能在课程考试试题中加以体现，实验成绩占课程成绩的20%：实验缺勤两次以上或实验报告缺交两份以 上即为实验成绩不合格：抄袭、复印实验报告或严重影响实验次序者，课程成绩记为不合格。 评分标准： 1、在规定实验时间内保质保量独立完成实验者，实验报告格式标准内容详实准确者，实验成绩评定优秀 2、在规定实验时间内，独立完成主要实验内容者，实验报告格式标准内容详实者，实验成绩评定良好： 3、在实验指导教师提示下，完成主要实验内容者，实验报告格式标准内容完整者，实验成绩评定中等： 4、在实验指导教师指导下，完成基本实验内容者，实验报告格式符合基本要求者，实验成绩评定及格： 5、实验态度不端正、干扰实验教学者，抄袭、复印实验报告者不及格。 五、主要仪器设备及现有台套数 嵌入式SMT32F1开发板，40套 六、教材及参考书 L.教材：《嵌入式系统及其开发应用》沈连丰主编电子工业出版社 2.参考书：《嵌入式实时操作系统及应用开发》罗蕾主编北京航空航天大学出版社（2）基于RealViewDeveloper Suite编写程序代码。 2.教学目标 基于ARM微控制器实现低成本的步进电机复杂控制方案，设计由ARM微控制器LPC2124、L297、L298组成的步进 电机控制器。 四、考核方式及要求 考核方法:监控实验过程、抽查实验内容、审查实验结果、评阅实验报告，综合各项考核指标给定实验成绩； 核心实验技能在课程考试试题中加以体现，实验成绩占课程成绩的20%；实验缺勤两次以上或实验报告缺交两份以 上即为实验成绩不合格；抄袭、复印实验报告或严重影响实验次序者，课程成绩记为不合格。 评分标准: 1、在规定实验时间内保质保量独立完成实验者，实验报告格式标准内容详实准确者，实验成绩评定优秀； 2、在规定实验时间内，独立完成主要实验内容者，实验报告格式标准内容详实者，实验成绩评定良好； 3、在实验指导教师提示下，完成主要实验内容者，实验报告格式标准内容完整者，实验成绩评定中等； 4、在实验指导教师指导下，完成基本实验内容者，实验报告格式符合基本要求者，实验成绩评定及格； 5、实验态度不端正、干扰实验教学者，抄袭、复印实验报告者不及格。 五、主要仪器设备及现有台套数 嵌入式SMT32F1开发板，40套 六、教材及参考书 1.教材：《嵌入式系统及其开发应用》沈连丰主编 电子工业出版社 2.参考书：《嵌入式实时操作系统及应用开发》罗蕾主编 北京航空航天大学出版社