2.质点系对动点的动量矩 设在惯性参考系中有任意一动点A,其速度为A 固连于动点4建立平移直角坐标系Ax3yz 质点系中质点D 相对矢径相对速度 万绝对矢径v绝对速度 1:+1 =1,2…,n)(20.25) 将质点系中各质点的绝对动量m对动2 点A的矩的矢量和定义为质点系对动点2v A的绝对动量矩,用L表示,即: 4=∑L(mni)=∑改(mn)(20.26)2. 质点系对动点的动量矩 设在惯性参考系中有任意一动点A，其速度为 vA 。  固连于动点A建立平移直角坐标系 Ax  y  z  ， i i A v v v    = r + (i =1,2,  ,n) (20.25) ( ) ( ) i i i n i A i i n i A L L m v r m v      = =  =1 =1 (20.26) x’ y’ z’ A v  A O x y z mi i v  i r  ri v  i r   将质点系中各质点的绝对动量 对动 点A的矩的矢量和定义为质点系对动点 A的绝对动量矩，用 LA 表示，即：  i i m v  i r   质点系中质点 Di vri  相对速度 vi 绝对速度  相对矢径 ri 绝对矢径 