角位移△0、角速度o和角加速度0，不但有 大小，而且有转向。在定轴转动的情况下，它们的转 向可用正、负值来表示。通常规定：沿逆时针转向的 △0和o取正，沿顺时针转向的△0和0取负。C的 正负号与角速度改变量△ω=0一⊙ 的正负号一 致。当刚体作加速转动时，与0同号；当刚体作 减速转动时，0与⊙，异号。注意 角位移 、角速度 和角加速度 ，不但有 大小，而且有转向。在定轴转动的情况下，它们的转 向可用正、负值来表示。通常规定：沿逆时针转向的 和 取正，沿顺时针转向的 和 取负。 的 正负号与角速度改变量 的正负号一 致。当刚体作加速转动时， 与 同号；当刚体作 减速转动时， 与 异号。     = −   0        0 0