3.1机械传动糸统概述 2.传动机构动力学特性的主要影响因素 (1)负载的变化 在机电一体化系统中,执行机构的机械运动有直线运动、回 转运动、间歇运动等多种形式,其负载包括工作负载(外力)、 惯性负载和摩擦负载等。在设计机械系统时,应对执行机构及 其运动做出分析,确定负载的数值大小,从而合理选择驱动部 件和设计传动部件,使之与负载的变化相匹配。 第三章第一节第三章 第一节 3.1 机械传动系统概述 2. 传动机构动力学特性的主要影响因素 （l）负载的变化 在机电一体化系统中，执行机构的机械运动有直线运动、回 转运动、间歇运动等多种形式，其负载包括工作负载（外力）、 惯性负载和摩擦负载等。在设计机械系统时，应对执行机构及 其运动做出分析，确定负载的数值大小，从而合理选择驱动部 件和设计传动部件，使之与负载的变化相匹配