Vol.18 No.I 杨卫东：带钢热连轧AGC系统的内在矛盾 …27· 一个稳定的非零△o,(t)值，因此，对非末机架，X一监控等效于各架AGC系统目标值 的在线动态修正，且该目标值在AGC系统每次达到稳态时并不唯一·与此不同，对末机 架，X一监控项4xx(t)并不是一个独立的外在变量，而是取决于本机架自身的出口厚度变 化·虽然在稳态时4Gw(t)和4xw(t)也必然满足(I5)式，但与非末机架完全不同，这里 不是uKw(ts)决定uGN(ts),恰恰相反，是由△haN=H一HLw和式(8)所唯一确定的4Gw(t) 决定“xw(t).而且在任何情况下，末机架AGG系统的控制目标值都是恒定不变的，并唯一地 等于设定厚度H、·正是这些差异导致弱控制区对末机架且仅对末机架存在， 4结束语 在GM方式与X-监控方式共存的常规AGC系统中，由于设定厚度Hs与未机架锁定 厚度H不同所造成的弱控制区将导致在辊缝设定误差较大时，带材初始厚差消除缓 慢，厚度合格率降低；而由于X一监控算法的内在限制、又使得较大设定误差下纠偏时， 负荷再分配不合理，未机架轧制压力变化过大，进而产生板形问题，为克服上述不足，应采 纳新的控制策略. 参考文献 1孙一康.带钢热连轧数学模型基础，北京：冶金工业出版社、1979 2唐谋风.现代带钢热连轧机的自动化·北京：治金工业出版社，1988 Inherent Contradictory of Hot Strip Rolling AGC System Yany Weidong College of Automation and Information Engineering.USTB,Beijing 100083,PRC ABSTRACT Analyzes two basic control modes of hot strip mill AGC system:GM mode and X-ray monitor mode.uncovers the conflict between GM and X-ray moni- tor modes and its harmful effects for thickness error elimination,and gives the new concept of AGC weak control area and its basic characteristics. KEY WORDS hot rolled strip,continuous rolling,computer control,thickness铭 杨卫东 带钢 热连 轧 茂 系统 的 内在矛盾 一个稳定 的非零 △凡 ‘ 值 ， 因此 ， 对 非 末 机 架 ， 一 监 控 等 效 于 各 架 系 统 目 标 值 的在 线 动态修 正 ， 且 该 目标值 在 〔 系 统 每 次 达 到 稳 态 时并 不 唯 一 与 此 不 同 ， 对末 机 架 ， 一 监 控 项 试 并不是 一个独立 的外 在 变量 ， 而是 取决于 本 机 架 自身 的 出 口 厚 度 变 化 虽 然 在稳 态 时 和 、 也 必 然 满 足 式 ， 但 与 非 末 机 架 完 全 不 同 ， 这 里 不 是 祝 决 定 。 、 ， 恰 恰 相 反 ， 是 由 、 一 从 、 和 式 所 唯 一 确 定 的 、 决定 试 而且在 任何 情 况 下 ， 末机架 系 统的控制 目标值都是恒定不 变 的 ， 并 唯一地 等 于 设 定厚 度 正 是 这些差异 导致 弱控 制 区 对末 机架且 仅对末 机架存在 结束语 在 方式 与 ， 监控方 式共存 的 常规 系 统 中 ， 由于 设 定 厚 度 与 末 机 架 锁 定 厚 度 不 同所 造 成 的 弱 控 制 区 将 导 致 在 辊 缝 设 定 误 差 较 大 时 ， 带 材 初 始 厚 差 消 除 缓 慢 ， 厚度 合格率 降低 而 由于 一 监 控 算 法 的 内在 限 制 又 使 得 较 大 设 定 误 差 下 纠 偏 时 ， 负荷再分 配不合理 ， 末 机架 轧制压力 变 化过大 ， 进而 产 生板形 问题 为 克服 上 述 不 足 ， 应采 纳新 的控制策 略 参 考 文 献 孙一 康 带钢热连 轧数学模 型 基础 唐谋凤 现代带钢热 连轧机 的 自动 化 北京 冶金工 业 出版社 北 京 冶金 工 业 出版社 ， 一 ， ， ， 而 一 ， 一 一 而 ， 八 ， ，