第3期 薛英花，等：智能空间中的服务机器人路径规划 .265. [J].Pervasive Computing,2003,2(2):47-55. 方法[J].机器人，2003,25(1)：18-21,43. 「5]田国会，李晓磊，赵守鹏，等.家庭服务机器人智能空间 PIAO Songhao,HONG Bingrong.A path planning ap- 技术研究与进展[J].山东大学学报：工学版，2007,37 proach to mobile robot under dynamic environment[J]. (5):53-59. Robot,2003,25(1):18-21,43. TIAN Guohui,LI Xiaolei,ZHAO Shoupeng,et al.Re- [13]RUSSELL S,NORVIG P.Artificial intelligence:a modem search and development of intelligent space technology for a approach[M].2nd ed.Beijing:Pearson Education Asia home service robot[J].Journal of Shandong University: Limited and Posts Telecom Press,2004:76-105 Engineering Science,2007,37(5):53-59. 作者简介： [6]席裕庚，张纯刚.一类动态不确定环境下机器人的滚动 薛英花，女，1974年生，博士研究生、 路径规划J].自动化学报，2002,28(2)：161-174. 讲师.主要研究方向为智能空间、机器人 XI Yugeng,ZHANG Chungang.Rolling path planning of 路径规划、机器人物品搜寻与管理.先后 mobile robot in a kind of dynamic uncertain environment 参加了国家自然科学基金、国家“863”计 [J].Acta Automatica Sinica,2002,28 (2):161-174. 划等多项项目，发表学术论文10余篇. [7]TOMPKINS P,STENTZ A,WETTERGREEN D.Mission- level path planning and re-planning for rover exploration [J].Robotics and Autonomous Systems,2006,54(2): 田国会，男，1969年生，教授、博士 174-183. 生导师.山东大学重要岗位教授、控制 [8]MORA M C,TORNERO J.Path planning and trajectory 科学与工程学院副院长、中国人工智能 generation using multi-rate predictive artificial potential 学会理事、山东省自动化学会理事.主 fields C]//Proceedings of the IEEE/RSJ International 要研究方向为服务机器人、智能空间、 Conference on Intelligent Robots and Systems.Nice, 多机器人系统的协调与协作、现代物流 France,2008:2990-2995. 系统的优化与调度等.作为课题负责人或执行负责人已完成 [9]LI Jigong,FENG Yiwei,GUO Ge.Real-time path planning 国家自然科学基金项目、国家“863”计划CMS主题基金项 based on certainty grids map in complex environments 目、国防预研项目、中国博士后科学基金项目、山东省自然科 [C]//Proceedings of the IEEE International Conference on 学基金项目等12项.获山东省科技进步二等奖、山东省教委 Integration Technology.Shenzhen,China,2007:525-529. 科技进步（自然科学理论）一等奖各1项.发表学术论文80 [10]XUE Yinghua,TIAN Guohui,HUANG Bin.Optimal robot 余篇。 path planning based on danger degree map[C]//Proceed- ings of the IEEE International Conference on Automation 吴皓，女，1972年生，博士研究 and Logistics.Shenyang,China,2009:1040-1045. 生、副教授.主要研究方向为多机器人 [11]EBERHART R C,SHI Y.Particle swarm optimization: 系统的协调与协作、智能空间中的机器 developments,applications and resources C]//Proceed- 人定位导航.先后参加了国家自然科学 ings Congress on Evolutionary Computation.Piscataway, 基金项目、国家“863”计划等多项项目， USA,2001:81-86. 发表学术论文10余篇. [12]朴松吴，洪炳熔。一种动态环境下移动机器人的路径规划