通过电刺激控制壁虎黏/脱附行为的对应神经干，实现了脚趾外翻过程的黏附接触力学规律 的测试，发现外翻过程中脱附力与实际加载的外力无关，使得在脱附过程中脚掌依然可以为运 动提供稳定可靠的运动反力。并建立了仿壁虎脚趾的分段非连续外翻模型，与实验结果吻合性 良好，证明了模型以及采用内聚力单元分析方法的有效性，可用于指导仿生黏附系统的设计。 关键词：壁虎，脚趾外翻脱附，运动反力，倾斜面，生物力学，力测试阵列 万方数据通过电刺激控制壁虎黏/脱附行为的对应神经干，实现了脚趾外翻过程的黏附接触力学规律 的测试，发现外翻过程中脱附力与实际加载的外力无关，使得在脱附过程中脚掌依然可以为运 动提供稳定可靠的运动反力。并建立了仿壁虎脚趾的分段非连续外翻模型，与实验结果吻合性 良好，证明了模型以及采用内聚力单元分析方法的有效性，可用于指导仿生黏附系统的设计。 关键词：壁虎，脚趾外翻脱附，运动反力，倾斜面，生物力学，力测试阵列 万方数据