特点: ①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同,相对速度为零 ③相对回转中心。 2)瞬心数目 若机构中有n个构件,则 每两个构件就有一个瞬心 P 12123 根据排列组合有N=n(n-1)/2 构件数 5 6 8 瞬心数6 101528 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 特点： ①该点涉及两个构件。 2）瞬心数目 ∵每两个构件就有一个瞬心 ∴根据排列组合有 P12 P23 P13 构件数 4 5 6 8 瞬心数 6 10 15 28 1 2 3 若机构中有n个构件，则 N＝n(n-1)/2 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心