细台形z幸院 antai Institute of Technology 导读 原城台好火维年院 口機械手臂 ·多個桿件(ink)相串連，具有複雜的幾何外形 ◆桿件間可相對移動(prismatic)或轉動(revolute) 由致動器驅動來達成 Y X 1111 导读