第1篇直流拖动控制系统 第闭环控制的直流调速系统 第2章转速、电流双闭环直流调速系统 和调节器的工程设计方法 第直流调速系统的数字控制 第4幸可逆调速系统和位置随动系统第1篇 直流拖动控制系统 第 1章 转速、电流双闭环直流调速系统 和调节器的工程设计方法 闭环控制的直流调速系统 第2章 第3章 第4章 直流调速系统的数字控制 可逆调速系统和位置随动系统