52.2几种典型的二维图形几何变换 平移变换( translation) Tx平行于x轴的方向上的移动量 T,平行于y轴的方向上的移动量 几何关系 x=x+7 (5-7) 少= 矩阵形式 x’y]=[xy+:」(58) 平移变换1.平移变换（translation） 平行于x轴的方向上的移动量 平行于y轴的方向上的移动量 Tx Ty 5.2.2几种典型的二维图形几何变换 x Tx y P P Ty 平移变换    = + = + y x y y T x x T ' ' 几何关系       Tx Ty x  y  = x y + 矩阵形式 （5-7） （5-8）