5分类 按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类型： ()直接型专家控制器 (2)间接型专家控制器 直接型 专家控制 特征提取 专家控制器 器 知识库 控制算法 被控 信息获 对象 取与处 费得 控制 被控 规则 对象 库 传感器 传感器 直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制 间接型专家控制器用于和常规控制器相结合，组 生产过程或被控对象。具有模拟（或延伸，扩展） 成对生产过程或被控对象进行间接控制的智能控 操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相 制系统。具有模拟（或延伸，扩展）控制工程师 对比较简单，但是需要在线、实时控制。因此， 智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、 其知识表达和知识库也较简单，通常由几十条产 组织等高层决策的智能控制。按照高层决策功能 生式规则构成，以便于增删和修改。 的性质5 分类 按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类型： (1) 直接型专家控制器 (2)间接型专家控制器 直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制 生产过程或被控对象。具有模拟（或延伸，扩展） 操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相 对比较简单，但是需要在线、实时控制。因此， 其知识表达和知识库也较简单，通常由几十条产 生式规则构成，以便于增删和修改。 间接型专家控制器用于和常规控制器相结合，组 成对生产过程或被控对象进行间接控制的智能控 制系统。具有模拟（或延伸，扩展）控制工程师 智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、 组织等高层决策的智能控制。按照高层决策功能 的性质