3·1刚体运动学 刚体运动 1、平动 当刚体中所有点的运动轨迹都 保持完全相同时，或者说刚体 内任意两点间的连线总是平行 于它们的初始位置间的连线时， 刚体的运动叫作平动。 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所 有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个 质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任 何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。3－1 刚体运动学 一、刚体运动 1、平动 当刚体中所有点的运动轨迹都 保持完全相同时，或者说刚体 内任意两点间的连线总是平行 于它们的初始位置间的连线时， 刚体的运动叫作平动。 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所 有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个 质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任 何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动