机械系统设计学实验指导书 机械设计与CAD实验室 图】软盘磁粉存在形状 光盘是利用光电信号之间的转换来进行信号切换的。它上面是折射率不同的光物质，也因此造成当 信息由光磁信号向电信号转换时，由于光密度不同而造成电信号的高低电平不同，这也就在计算机 内形成了连续的高低不同的信号信息。在它上面，光物质是按照螺旋型的形状存在的。具体形状如 图2所示. 图2光盘光物质存在的形状 由于二者之间的形状不同，因此定位要求是不同的。由于软驱是径向移动较小的，因此，它的 精调是比较小的，采用电磁线圈的微小领动。而光驱则不同，它必须有自己的自动调焦功能，这样 光镜头才能准确地读到光信号：另外，对于螺旋型的运动轨迹来说，只能利用光镜头的微小颤动来 实现。这两种颜动所花费的时间是不同的。 四、实验步骤 (1)观察和比较两种驱动器的粗调设备 (2)观察软驱的精调原理。 (3)观察光驱的精调原理。 五、实验报告要求 )用里箱法描述光驱和软驱的总功能 (2)用Sketch法描述二者的工作原理。 实验四机器手的结构和工作原理分析实验 一、实验设备 清华大学制造的机器手 二、实验目的 学习使用技术矛盾分析法来对关键技术功能问题求解。 三、实验原理 在设计中出现的关键技术问题，往往由于某些条件的约束，所以这些问题往往难以用一般技术 9 机械系统设计学实验指导书 机械设计与 实验室 CAD 图 1 软盘磁粉存在形状 光盘是利用光电信号之间的转换来进行信号切换的。它上面是折射率不同的光物质，也因此造成当 信息由光磁信号向电信号转换时，由于光密度不同而造成电信号的高低电平不同，这也就在计算机 内形成了连续的高低不同的信号信息。在它上面，光物质是按照螺旋型的形状存在的。具体形状如 图 2 所示。 图 2 光盘光物质存在的形状 由于二者之间的形状不同，因此定位要求是不同的。由于软驱是径向移动较小的，因此，它的 精调是比较小的，采用电磁线圈的微小颤动。而光驱则不同，它必须有自己的自动调焦功能，这样 光镜头才能准确地读到光信号；另外，对于螺旋型的运动轨迹来说，只能利用光镜头的微小颤动来 实现。这两种颤动所花费的时间是不同的。 四、实验步骤 （1）观察和比较两种驱动器的粗调设备。 （2）观察软驱的精调原理。 （3）观察光驱的精调原理。 五、实验报告要求 （1）用黑箱法描述光驱和软驱的总功能。 （2）用 Sketch 法描述二者的工作原理。 实验四 机器手的结构和工作原理分析实验 一、实验设备 清华大学制造的机器手 二、实验目的 学习使用技术矛盾分析法来对关键技术功能问题求解。 三、实验原理 在设计中出现的关键技术问题，往往由于某些条件的约束，所以这些问题往往难以用一般技术 9