p=co9-〔24+e+2+B+C-w+D-8-T)2 2ZV(e+D)2+(B+C)2 (28) 当液压泥炮的尺寸参数一定时，利用本节的公式可求出转臂在任意转角时，旋转油缸 的行程。 3.3计算举例 以用于1000~2500m3高炉的BG-300型泥炮为例，按公式计算出的转臂转角和油缸行 程的关系如表1。转臂旋转时角速度的变化情况如图6。 当转臂从非堵口位置旋转160°，并接着炮嘴压紧出铁口泥套，进入压炮状态后，旋转油 缸的行程」、油缸活塞杆最大受力P。和决定基础轮廓尺寸的主要因素W的数值如表2。 为了便于比较，将同样泥缸容积，同样打泥力的PW泥炮的相应参数的值也列入表2。 表1转臂转角a和油缸行程J的关系 Table 1 Relation between arm angle a and cylinder travel J 转臂转角a V形杆的转角B 旋转袖缸行程J,m 转臂转角a V形杆的转角B 旋转油缸行程J,m 0 0 0 40 22.2996 0,3382 1 0.9152 0.01262 50 26.3129 0.4054 0 1.7842 0.02469 60 30.1972 0.4722 9 2.6129 0.03629 70 34.0412 0.5398 4 3.4060 0.04749 80 37.9044 0.6092 5 4.1677 0.05833 90 41.8233 0.6810 6 4,9010 0.06883 100 45.8146 0.7555 7 5,6088 0.07904 110 49.8751 0.8327 6.2936 0.08897 120 53.9817 0.9119 6.9573 0.09866 130 58.0899 0.9924 10 7.6017 0,10810 140 62.1318 1.0727 20 13.2619 0.1936 150 66.0115 1.1506 30 18.0227 0.2685 160 69.5959 1.2233 注：计算时取 0=13°，R=0.55,S=0.58,w=1.73, 6=0.8, C=0.15, D=0.1,B=0.67,T=0.6 表2杆机构主要性能比较表 Table 2 Main property comparison of the rod mechanism 泥炮类型 旋转角度 袖缸行程」 活塞聚力 尺寸W 单 BG300型 160° 1.22 523.8 1.73 PW型 160° 1.70 564.5 2.03 69， 。 一 〔 ， 亡 忿 一 牙 ’ 一 一 “ 了 ， 〕 当液压泥炮的尺寸参数一定时 ， 利用本节的公 式可求出 转 臂 在任意转角时 ， 旋转油缸 的籽程 。 。 名 一 计算举例 以用于 。 。 一 “ 高护 的 一 。 型 泥炮为例 ， 按公式计算出的转 臂转角和油缸行 · 程的关系如表 。 转臂旋转时角速度的变化情况如图 归 。 当转 臂从非堵 口位置旋转 ， 井接着炮嘴压紧出铁 口泥套 ， 进入压炮抉态后 ， 旋转油 缸的 行程人 油缸活塞杆最大受力 。 和决定基础轮廓尺寸的主姿因素平的数值如表 。 为了便于 比较 ， 将同样泥缸容积 ， 同样打泥力的 泥 炮的 相应参数的值也列入表 。 表 转臂转角 和油缸行程 的关系 亨 处 转嘴转竞 形杆的转角君 旋转油缸行理 ， 转嘴转角 珍杆的转角夕 旋转油肛行程 ， 。 。 。 。 。 了 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 一 日 。 。 器 。 。 。 公 。 。 。 。 。 召 。 。 。 。 。 。 。 一 。 。 。 。 了 。 。 ，曰九 占 注 计算时取 二 ， 。 ， ， 平 “ 。 ， ‘ 二 。 ， ， ， 。 ， 二 。 ， ” 表 杆机构主要性能比较袭 五 泥饱类型 旋转 角度 油红行程 活塞龄 力 ， 尺寸 幻 型 型 。 。 。 。 。