例1：已知：OA=R,AB=1,当OA水平时，冲压力为P时， 系统平衡，求：①M=?②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 分析 M、O点的反力→O轮 A点的反力→O轮 最少四个约束反力 主动力P、A点反力的反作用力→B滑块 最少要取两个研究对象 总方程的个数：6个 总未知力的个数：6个 静定系统例1：已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时, 系统平衡，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 分析： M、O点的反力→ O轮 A点的反力→ O轮 最少四个约束反力 主动力P、A点反力的反作用力→ B滑块 最少要取两个研究对象 总方程的个数：6个 总未知力的个数：6个 静定系统