第十五章联轴器和离合器 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) 平面内,仅有OnB垂直图纸平面,故知:|me|=0 而on=om于是根据式mn=O+Om可以作出角速度矢量图妯图(c所示由图可得 当两轴转过90°处于姻图13-2(b所示位置时这时主动轴I的叉面与图纸平面垂直而从动 轴Ⅱ的叉面与图纸平面平行设主动轴的角速度仍为a1而从动轴Ⅱ的角速度为On测则 On=@1 tOn 同样分析方法,此时on=0,而Om=OB。作出其矢量图妯图d所示,可得 On =O cosa 当两轴再转过90°又恢复到(a)位置。可见,从动轴的瞬时角速度是周期性变化的,其变化 范围为 O1cOsa≤mn≤ Or 变化的幅度与两轴间的夹角α有关。当α越大,其变化的范围也越广(宽)所以,为使从 动轴速度波动的幅度不致过大,通常工程上限制两轴间的夹角α在30°以内,即:α≤30°。 为了完全消除上述万向铰链机构中从动轴变速传动的缺点,我们常将两个万向铰链机构成对 串联使用,如图15-9所示。这种机构我们称作双万向铰链机构。 为了使该机构 能获得恒定的传动 比机构要满足如下 图15-9 三个条件 (1)主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。 (2)主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等:a1=a2。 276第十五章 联轴器和离合器 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 276 平面内，仅有 •   B 垂直于图纸平面，故知：| •   B |=0。 而 •    = •   A ，于是根据式 •   •  •   =  + 可以作出角速度矢量图如图 (c)所示。由图可得：    cos   = 当两轴转过  90 处于如图 13-2(b)所示位置时,这时主动轴Ⅰ的叉面与图纸平面垂直,而从动 轴Ⅱ的叉面与图纸平面平行.设主动轴的角速度仍为 •  ,而从动轴Ⅱ的角速度为 •  '  ,则: •  '  = •  + •    同样分析方法，此时 •    =0，而 •    = •   B 。作出其矢量图如图 (d)所示，可得：   cos '  =  当两轴再转过  90 ,又恢复到 (a)位置。可见，从动轴的瞬时角速度是周期性变化的，其变化 范围为：      cos cos      变化的幅度与两轴间的夹角  有关。当  越大，其变化的范围也越广（宽）。所以，为使从 动轴速度波动的幅度不致过大，通常工程上限制两轴间的夹角  在  30 以内，即：    30 。 为了完全消除上述万向铰链机构中从动轴变速传动的缺点，我们常将两个万向铰链机构成对 串联使用，如图 15-9 所示。这种机构我们称作双万向铰链机构。 为了使该机构 能获得恒定的传动 比，机构要满足如下 三个条件： （1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。 （2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等： 1 =2 。 图 15-9