四、控制系统设计的基本过程和内容 机电一体化系统的控制子系统一般设计过程如图示: 机电一体化系统的设计要求 确定控制子系统整体控制方案 确定控制算法 选用徽型计算机 国控制子系统总体设计 软件设计 图823信息处理及控制子系统的般设计过程四、控制系统设计的基本过程和内容 机电一体化系统的控制子系统一般设计过程如图示：